Tp03与变频器通讯通讯指令MODBUS的应用台秤

Tp03与变频器通讯-通讯指令MODBUS的应用

Tp03与变频器通讯-通讯指令MODBUS的应用 2011： TP03 是台安科技最新开发的新一代高速、高质量可编程控制器（PLC）。 为方便构成通讯网络，Tp03提供3组通讯口，三组通讯口都支持Modbus Slave标准协议，其中H型机种内建两组通讯口，M型机种内建1组通讯口；本文结合Tp03 特点，利用内部MBUS通讯指令，简洁便利的构成Modbus 通讯网络。

Tp03 MBUS 指令介绍指令符号：S: 为发送数据地址m: 为发送数据长度（0～255）D: 为接收数据地址n: 为接收数据长度（0～255）K: 串口选择，常数0～10：RS485通讯接口，1：RS485或 RS232 扩充卡之通讯接口。本指令为RS485或 RS232 扩充卡之通讯接口 （所有型号之机种皆可选购），RS485通讯接口 （仅H 型号之机种内建） ，以达到串行式Modbus协议数据的传送与接收。以上两个接口可同时实现MBUS指令通信功能，也可单独实现该功能。MBUS指令可作为主站通讯；发送数据寄存器保存的命令格式为HEX命令代码，包括地址、功能码和通讯数据。MBUS指令根据设定的模式如为RTU模式添加CRC校验码（2bytes）后发送；如为ASCII模式则添加起始符（3AH）、LRC校验码（2bytes）和结束符（0DH+0AH），并将命令数据转变为ASCII码格式发送至发送BUFF。接收数据寄存器中的保存的命令格式为地址、功能码和通讯数据，不保存起始符、结束符和校验码。RS485通讯接口数据的传送格式，可以利用特殊缓存器D8120来设定。MBUS命令在执行中，即使改变了D8120的设定，实际上并不接受。RS485或RS232扩充卡之通讯接口数据的传送格式，可以利用特殊缓存器D8320来设定。MBUS命令在执行中，即使改变了D8320的设定，实际上并不接受。在不作讯息传送的环境中将讯息传送点数设在「K0」。虽然可以在一个程序中按所需使用大量的RS、MBUS、DTLK、RMIO等通信指令，但要确保在同一时刻一个串口只有一个通信指令被驱动，切换时应确保OFF时间等于或大于一个扫描周期。

硬件联接构成：

程序说明

RAM 规划：　　　　　 D0——D7　　待发送命令缓存区域　　　　　 D8——D15　 接收到的回应缓存区域

输入端子：　　　　　 X0　 读取当前运转频率　　　　　 X1　 运转命令　　　　　 X2　 停止命令通讯参数设定：　　　　　 D8120　H81　　　　　 数据格式含义：8位数据格式，波特率：19200， 无奇偶校验，1停止位PLC 处理模式设定：　　　　　 M8161　　1　　　　　 数据格式含义：MBUS指令以8位处理模式执行。SV300变频器设定：

说明：

PLC采用8位处理模式，每一个Word 数据只处理低8位，当X0闭合时读出变频器现在的运转频率，数据保存在D12，D13中，X1闭合时，变频器运转，X2闭合时，变频器停机。

任何时间只有一个开关闭合有效！　　　　 程序清单：

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